如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知道有 …
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关注知乎 @3D …
视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析
IMU初始化的目的是为了得到Body系速度、重力方向和IMU偏置。 ORB-SLAM3中初始化流程的设计建立在作者的几点思考上： 1、ORB-SLAM纯单目已经可以初始化得到精确的地图，尺度信息可以通 …
激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪些？
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比变换中的位 …
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ - 知乎
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ 我们知道IMU有一套自己的坐标系，并且通过积分可以获取自身的姿态和位置。 我有一个疑问，积分总是要有初值的，IMU的初始位置可以定为（0,0,0）,初始… 显示全部 …
Help with IMU Error (Solved) | DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Jul 18, 2017 · - IMU Calibration Required - Solution - Calibrate the IMU - IMU Calibration Incomplete - Solution - Please calibrate the IMU - Sensor bias too large. Place aircraft on a flat level surface and …
IMU Calibration warning everytime. | DJI Mavic, Air & Mini Drone …
Oct 11, 2024 · My Mavic 2 Pro throws Calibrate IMU in the Go 4 App everyTime I power it up. I do the calibration many times and it says completed and successfully calibrated. Power it off, power it on, …
imu校准，到底校准什么？ - 知乎
IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出真北和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是早晚的事。
IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
IMU里有加速度计、陀螺仪和磁力计。 对于初始的9个读数，他们是相对于地球坐标系的读数，还是相对于IMU自身的坐标系？
在slam中，怎么实现多相机时间戳同步，比如说我要用这两个相机录制 …
Mar 15, 2022 · 有两个推荐的方案及一个不推荐的方案。 推荐一：用现成的双目相机产品。大多数都有硬件同步，内部用一个时钟同时触发。选型时看文档确认一下。如果带IMU的一般还会和IMU同步。这 …
IMU won't calibrate | DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Jul 8, 2017 · After updating to the latest version, and playing around with the flight simulator for a while, I was going to update some settings when I noticed a compass calibration warning. The calibration …